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数控铣床移动X轴ALM411报警的维修

时间: 2022-06-11    作者:admin 点击: ( 79 ) 次

故障案例:一台配套FANUC 6M系统的数控铣床(二手设备),开机后移动X轴,CNC显示ALM411、ALM401报警。

分析与处理过程:FANUC 6M系统ALM401报警的内容同前,ALM411报警的含义是“运动时X轴跟随误差超过”。

进一步分析、试验,发现系统全部参数设置正确,开机时驱动器无报警,且利用增量方式或手轮方式少量移动X轴(≤0.2mm),数控铣床仍无报警,且显示变化,但电动机不转。通过诊断参数检查X轴跟随误差DGN800的值,发现在X轴运动时,其值不断增加,当超过±200时,即出现报警,这一点与系统的“停止时允差”监控参数一致。

由于数控铣床开机时速度控制单元均无报警,且CNC跟随误差能变化,初步判定机床的CNC与速度控制单元均无故障。利用万用表测量驱动器的VCMD(速度给定电压)输入,发现此值始终为“0”,即:故障原因为CNC的速度给定电压未输入到驱动器。

在故障确定后,检查CNC至速度控制单元的连线,发现X轴速度给定输出线中间已断裂;重新连接后,故障排除,X轴即可正常工作。 


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