数控铣床驱动器显示报警号ALM599-山东鑫岳机床有限责任公司

802D系统PROFIBUS连接出错的故障维修

故障案例：SIEMENS 802D系统的数控铣床，开机时出现报警：ALM380500、400015、400000、025201、026102、025202：驱动器显示报警号ALM599。

分析与处理过程：根据系统诊断说明书，检查以上报警的内容如下：

ALM380500：PROFIBUS DP驱动器连接出错；

ALM400015：PROFIBUS DP I/O连接出错；

ALM400000：PLC停止；

ALM025201：驱动器1出错；

ALM025202：驱动器1出错，通信无法进行；

ALM026102：驱动器不能更新；

伺服驱动器ALM599：802D与驱动器之间的循环数据转换中断。

鉴于本数控铣床的系统报警众多，维修时必须分清主次，否则维修工作将难以开展。根据以上报警内容与发生故障时的现象观察，首先进行了如下分析：

①开机时，伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。

②系统初始化完成后，驱动器“使能”信号尚未输出，系统就出现报警；并且，驱动器亦随之报警。

根据以上两点，可以暂时排除伺服驱动器的原因，而且由于伺服驱动的使能信号尚未加入，从而排除了由于电动机励磁产生的干扰，由此判定故障是由系统引起的。

③系统报警ALM400015(PROFIBUS DP I/O连接出错)与ALM400000(PLC停止)分析，ALM400015(PROFIBUS DP I/O连接出错)属于硬件故障报警，如果系统的I/O单元工作正常，即使是ALM400000(PLC停止)，一般也不会引起系统产生硬件报警。

综合以上分析，报警的检查应重点针对I/O单元(PP72/48)进行。

经检查，该数控铣床的I/O单元(PP72/48)指示灯“POWER”不亮，表明I/O单元无DC24V。测量外部供电DC24V正常，I/O单元内部全部熔断器都正常，由此初步判定故障原因在DC24V的输入回路或外部DC24V与I/O单元的连接上。

进一步检查I/O单元与外部24V的连接，发现I/O单元电源连接端子的接触不良，重新连接后，I/O单元的“POWER”、“READY'’指示灯亮，系统报警消失，数控铣床恢复正常工作。